1.轻量化使机器人更易于控制，提高安全性。
2.友好性---机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3.感知能力感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4.人机协作具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。
5.编程方便对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，机器人服务技术咨询，都非常容易进行编程与调试 。
多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分---的研究课题，机器人服务技术开发，它与控制理论、信号处理、---、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
智能控制
随着机器人技术的发展，对于无法准确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。
可分为一般机器人，和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能，机器人服务技术交流，只有一般的编程能力和操作功能的机器人。
智能机器人是具备以下三个功能要素：
1：感觉要素，用来认识周围过境状态。
2：运动要素，机器人服务，对外界做出反应性动作。
3：思考要素，根据感觉要素所得出的信息，思考出采用什么样的动作。
传感型是受外部控制在的。
自主型在设计制作后能够无需人的---做出相应的动作。
交互型是通过计算机系统和操作员或程序员进行一机对话，实现对机器人的操控。
智能机器人是一种包含多种学科知识的技术，伴随---所产生，智能机器人，在人民的生活中变得越来越重要，让智能机器人做工作，可以让出更多的时间陪伴家人，我相信智能机器人会给我们的生活带来更多的体验。
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