





机器人有多种导航方式 , 根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同 ,可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同, 可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航[ 8] 。视觉导航是利用---头进行环境探测和辨识, 以获取场景中绝大部分信息 。视觉导航信息处理的内容主要包括 : 视觉信息的压缩和滤波 、路面检测和障碍物检测 、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作 , 如探针式、电容式、电感式 、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等,用来探测环境 , 对机器人的位置、姿态 、速度和系统内部状态等进行监控, 感知机器人所处工作环境的静态和动态信息,使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化 ,有效地获取内外部信息。
机器人可以是---级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。---认为“机器人就是任何---级的自动机械”,上下料机械手,这就把那种尚需一个人---的机械手包括进去了。因此,很多---概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
人类在享受机器人带来的服务及便利的同时,也---未来某---,过度聪明的机器人可能给人类带来难以预见的危害,尤其是安装了---系统的机器人,上下料机械手技术推广,将来是否会在智能上---人类,上下料机械手技术服务,以至对就业造成影响,甚或威胁人类的生命财产?就像科幻电影中所描绘的:机器人在越来越多的领域取代了人类,站到了人类的对立面,由帮手变成了仇敌。
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