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智能机器人关键技术

导航与定位

在机器人系统中，自---航是一项主要技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。

路径规划

路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。较优路径规划就是依据某个或某些优化准则（如工作代价很小、行走路线较短、行走时间较短等），在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径。

机器人的特点是啥？无法前进后退处理办法

随着工业设备的不断发展和进步，很多工厂企业会选择一些码垛机器人来代---工，尤其是在快递物流、运输等行业。这些设备很早就被使用了。 

(1)码垛机器人的结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，服务消费机器人技术交流，占地面积小。与传统堆垛机相比，服务消费机器人，可节省约1/3的车间面积，服务消费机器人技术转让，堆垛能力可达600-1 200袋/h，用户可根据企业实际需求进行选择。 

(2)自动化程度高。从进袋、翻转、打码到码垛全过程可实现全自动连续作业。该机不仅具有正常启停功能，还具有自诊断、报警、打印、通讯、故障联锁等功能。预留与中央控制室通讯的软件和接口。