柔性生产技术开发-柔性生产-遨博

智能机器人分类

按功能分类

传感型机器人

也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人---的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的---，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。

交互型机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，柔性生产，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

机器人堆垛机出现时如何解决问题 　　

现在机器人堆垛机的自动化水平已经提高了很多，但是不造成事故的问题还是不可小觑，否则还是有可能造成事故。  为了---机器人堆垛机能够高速稳定地完成堆垛而不发生事故，一方面需要做好防护措施，柔性生产技术交流，另一方面需要正确操作和使用设备。 　　

机器人堆垛机运行过程中，对物料的出口没有合理的保护。仅仅传递一个---信号或者一个需要隔离的工作流是远远不够的。  风险降低后，柔性生产技术开发，应该不会出现意外，再考虑采取相应措施。 　　

对于打开联锁开关进入危险区域的人，由于堆垛机提升部分故障，如链条断裂，如果堆垛机部分没有机械锁定装置或止回阀，堆垛机的平台就会坠落。 　　

设备的每一项操作都要严格按照规范进行，严禁事故---。