





机器人有多种导航方式 , 根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同 ,机器人解决方案技术服务,可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同, 可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航[ 8] 。视觉导航是利用---头进行环境探测和辨识, 以获取场景中绝大部分信息 。视觉导航信息处理的内容主要包括 : 视觉信息的压缩和滤波 、路面检测和障碍物检测 、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作 , 如探针式、电容式、电感式 、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等,用来探测环境 , 对机器人的位置、姿态 、速度和系统内部状态等进行监控, 感知机器人所处工作环境的静态和动态信息,使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化 ,有效地获取内外部信息。
机器人的用途是根据机器人的种类来区分的,一般的双足类人机器人如:韩国的minirobot,日本的kondo都是进行舞蹈表演的,的金刚机器人是用来踢足球和搏击的,而且在很多赛事都拿到了---的成绩。要是一般的迎宾机器人的话就是在酒店或者旅游景点啊做讲解和迎宾用的。美国irobot公司的4230、4220、5800还有的qq-2(台湾)等这些都是清洁机器人,机器人解决方案技术开发,它们可以方便的清洁橱柜、桌子底以及其他不方便清洁的地方。
智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,机器人解决方案,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,机器人解决方案技术交流,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观”。
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