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智能机器人导航技术

机器人有多种导航方式 ，机械臂技术交流， 根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同 ，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同， 可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航[ 8] 。视觉导航是利用---头进行环境探测和辨识，机械臂， 以获取场景中绝大部分信息 。视觉导航信息处理的内容主要包括 : 视觉信息的压缩和滤波 、路面检测和障碍物检测 、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作 ， 如探针式、电容式、电感式 、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境 ， 对机器人的位置、姿态 、速度和系统内部状态等进行监控，机械臂技术咨询， 感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化 ，有效地获取内外部信息。

机器人

随着工业智能化需求日益增多，工艺复杂程度不断提升，企业对于自动化设备柔性化的需求也迫切，相比于agv/amr、协作机器人、机器视觉的单一功能，集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化的特性，且机器人随着与实际应用需求结合地日益深入。 复合机器人可以实现不断迭代进化，复合出更多的应用可能。在工业领域的应用场景非常多样，如喷涂、码垛、巡检、---、安防等众多领域。