作为---技术的硬件形态，---机器人具备了三大要素——感知、决策和控制，分别对应机器人认识周围环境状态、思考采用什么样的动作以及对外界做出反应性动作的三个环节。
考虑到实际应用场景和商业机会，三大要素同时也相互配合。例如视觉传感器的厂商需要配套相应软件算法，以服务于各细分场景下的多传感器融合、多机型控制及面向行业的智能决策能力。
关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知，对自身的感知。现阶段研究更多的，码垛机器人，就是机器人双目视觉传感器。过去用大量数学的运算，图像处理，码垛机器人技术咨询，现在则使用---学习来搭建架构，码垛机器人技术推广，架构好学习模型后，就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来，为机器人提供三维环境感知。
智能机器人技术来自计算机，码垛机器人技术服务，所以和电脑有一样的逻辑控制功能。
但因为应用领域不同而导致从中央处理器到外部存储设备都不同。
电脑是减轻人类脑力劳动，主要输出设备是显示器等; 而智能机器人一般是帮助人类做一些体力劳动，这也就决定了智能机器人的主要输出手段应该是各种电机和电控机械装置。
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