智能机器人的特点就是能自主判断和决策，它能够排除人为的不可控制的因素，做人事先没有在程序中设定的工作。一般来说智能机器人至少具备以下四种功能：运动功能、感知功能、思维功能和人机交互功能。这些功能都是人类基本的功能，这些功能的作用，构成了人类“智能”特点。例如：灵活的运动机构就像人具有手、脚一样，能使机器人---地运动；而感知的功能是靠装在机器人有关部位的各类传感器来实现的，上下料机械手技术推广，它们像人的眼、耳和其他感官一样能接收来自外界的信息；人机的交互系统就相当于人的嘴一样，上下料机械手技术开发，凭借它与人交换信息。
1.识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。
2.智能运算过程，输入信息---自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，上下料机械手，并产生相应反应。
3.控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，上下料机械手技术交流，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是---要重点解决的问题。
智能机器人又称第三代机器人，它充分应用了当代发展更快的计算机技术、传感器技术和---技术及其他的---成果，进一步扩展了机器人的功能。因此可以说，智能机器人是一种更接近人类的智能化机械，也是集机械学、计算机科学、控制工程、---、微电子技术、光学、传感技术、材料科学和仿生学于一体的---产品。
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