





多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分---的研究课题,它与控制理论、信号处理、---、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
智能控制
随着机器人技术的发展,机器人解决方案,对于无法准确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,机器人解决方案技术服务,使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因,包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛设备的各个方面都在发展改进,包括从机械手到---它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不例外。零售客户,尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市,经常需要定制一些随机货盘,但是他们不得不定制每一个货盘,机器人解决方案技术推广,而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的生产是比较困难的。
复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展,企业对于车间转型更为迫切,再则进入到后---时代,人口红利消失,工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据移动机器人(agv/amr)产业联盟数据,---移动机器人产业研究所统计, 2020 年市场新增复合移动机器人 560 台,较 2019 年增长 115.3%,市场销售额达到 2.6 亿元,同比增长 40.5%。
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