





我们称这种机器人为自控机器人,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的,机器人是一种系统的功能描述,这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到,它们已经成了我们自己能够制造的东西了。
智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,绘画机器人,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观”。比如维诺格勒在麻省理工学院---实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木:积木的排列、移动和几何图案结构,达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品,绘画机器人技术转让,能“看到”东西并分析看到的东西,绘画机器人技术咨询,能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此,有人曾经在一次---学术会议上说过,不到十年,我们把电子计算机的智力提高了10倍;如维诺格勒所---的,计算机具有明显的---成分。
在电子、半导体、日化、机械加工等3c行业的具体应用场景中。各种类型的agv+机械手的组合已经得到了成熟的应用,其中机械手包括多关节机器人、直角坐标机器人、scara机器人和协作机器人等。相对而言,agv+合作机器人(又称复合机器人)精细,可以应用于复杂和---的环境,---市场关注。 此外,agv+协作机器人还可以快速部署在自动化工厂、仓储分拣、自动化商品超市等诸多场景中。为物料的自动搬运、物料的装卸、物料的分拣提供自动化、柔性化的操作支持。
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