我---工智能技术、机器人制造技术等发展迅猛，智能机器人的应用日益广泛。智能机器人具有功能多、效率提高、自由度操作、能够代---类完成危险系数高的工作等优点，在医学领域、工业领域等的应用越来越普遍。运动控制技术涉及到众多学科知识，是智能机器人的关键技术，非常复杂。智能机器人的运动控制需要对离心力、重力、摩擦力等综合作用进行考虑，通过对运动控制模型的构建，---智能机器人运动控制水平，为智能机器人的 应用提供保障。
传统机器人主要应用在电子电气作业，汽车领域制造业、安防行业等工业行业，通过预先设定的流程，进行流水线作业，代---工操作，从而节省人力资源。
与传统机器人相比，---机器人在软件升级、规模效益以及可适用性上都得到了大幅的提升。传统机器人无法进行软件算法在线升级，而智能化机器人能够通过软件算法的迭代---性能；---机器人应用规模越大，收集数据越多，算法迭代就越完善，相应的功能也更完备；同时，随着机器人智慧程度的线性增加，可适用的场景及价值也在不断增加。
一个机器人要想智能化必须拥有三个基本要素。
一、是感觉要素。感觉要素可以使智能机器人感受和认识外界环境，起到与外界交流的作用。
二、是运动要素。运动要素是机器人，能够对外界作出反应性动作，完成操作者表达的命令。
三、是思考要素。思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息，制定出合理的解决方案，从而采用合理的动作完成命令。
(1)感觉要素相当于人的五官，包括非接触型传感器和接触性传感器。非接触型传感器可以感知物象测量距离，接触型传感器可以感知力，触压等。这些功能一般可以通过一些机电元器件来实现，比如---机，图像传感器，绘画机器人，激光传感器，超声波传感器，绘画机器人技术服务，压电元件，导电橡胶，气动元件行程开关等。
(2)运动要素相当于人的四肢。通常智能机器人会借助一些辅助器材来实现自身运动，比如履带，吸盘，支脚，轮子，气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境，这种智能机器人才能真正通过运动来完成任务。在运动行为中，绘画机器人技术交流，其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制，绘画机器人技术开发，又包括位置与力度混合控制，伸缩率控制等思考要素，相当于智能机器人的大脑，也是作为一款智能机器人关键的要素。
(3)思考要素，要求智能机器人须像人一样拥有一定的智力活动。这些智力活动一般包括决策判断、逻辑分析，理解体会等。智能机器人的智能活动和人的脑力活动一样，都是一个信息处理的过程。只不过对智能机器人来说，计算机运算是完成信息处理过程的主要手段。
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