复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展，涂胶机器人技术交流，企业对于车间转型更为迫切，再则进入到后---时代，涂胶机器人技术转让，人口红利消失，工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据移动机器人（agv/amr）产业联盟数据，涂胶机器人技术咨询，---移动机器人产业研究所统计， 2020 年市场新增复合移动机器人 560 台，较 2019 年增长 115.3%，市场销售额达到 2.6 亿元，涂胶机器人，同比增长 40.5%。
在机器人系统中 ，自---航是一项主要技术 ， 是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有 3 点: ( 1)基于环境理解的全局定位: 通过环境中景物的理解 ，识别人为路标或具体的实物 ，以完成对机器人的定位 ，为路径规划提供素材;( 2)目标识别和障碍物检测: 实时对障碍物或特定目标进行检测和识别 ，提高控制系统的稳定性; ( 3)安全保护: 能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。
机器人可以是---级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。---认为“机器人就是任何---级的自动机械”，这就把那种尚需一个人---的机械手包括进去了。因此，很多---概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
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