





机器人是非常典型的机电一体化的系统,---是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向,智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果,如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体,包括了很多技术和研究方向,如智能信息获取技术,---信息处理技术与方法,智能检索,机器学习,系统技术,人工神经网络,声音、图像、图形、文字及语言处理、虚拟现实技术与系统、多媒体技术,机器翻译,情感计算,语言识别与合成技术,手写体、印刷体汉字识别技术,传感信息处理与可视化,智能控制理论与技术,智能机器人技术,教学机器人技术交流,生物特征识别技术(人脸识别、虹膜识别、指纹识别、步态识别等)等。
在众多的智能技术及其分支中,我们认为在机电一体化系统与产品中能够发挥重要作用和可以带动整个行业发展的主要技术有:智能传感技术、智能信息处理技术、模式识别技术、智能机器人技术、智能机机交互技术、智能控制技术、智能设计与智能机械机构。

(1)机器人网络化:利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,教学机器人,并通过网络对机器人进行有效的控制。网络化技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等;
(2)智能控制中的计算方法:与传统的计算方法相比,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的计算技术具有更高的易用性及计算的低耗费性等优点,教学机器人技术开发,应用到机器人技术中,教学机器人技术咨询,可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题。

智能机器人技术来自计算机,所以和电脑有一样的逻辑控制功能。
但因为应用领域不同而导致从中央处理器到外部存储设备都不同。
电脑是减轻人类脑力劳动,主要输出设备是显示器等; 而智能机器人一般是帮助人类做一些体力劳动,这也就决定了智能机器人的主要输出手段应该是各种电机和电控机械装置。

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