





人类重要的“智能”特征就是具有思维、综合、归纳和判断能力,这些能力都是由人的大脑赋予的,智能机器人则依靠---的计算机提供这些功能。如果我们解剖一个智能机器人,可以看到它有一个装着许多计算机软件和硬件的“大脑”,它们要处理来自机器人内部和外部的大量信息,要对这些信息及时作出识别,分拣机器人技术推广,修正控制方案和实施管理,分拣机器人,并要指挥机器人正确行动。这就要求计算机具有很强的处理能力。

我---工智能技术、机器人制造技术等发展迅猛,智能机器人的应用日益广泛。智能机器人具有功能多、效率提高、自由度操作、能够代---类完成危险系数高的工作等优点,在医学领域、工业领域等的应用越来越普遍。运动控制技术涉及到众多学科知识,是智能机器人的关键技术,非常复杂。智能机器人的运动控制需要对离心力、重力、摩擦力等综合作用进行考虑,通过对运动控制模型的构建,---智能机器人运动控制水平,为智能机器人的 应用提供保障。

智能机器人三大中心技术:人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。
交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等,分拣机器人技术交流,相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、---头等,相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中,语音模块重要性和成熟度都是较高,分拣机器人技术开发,语义模块是目前突破重点,运控模块相对重要性更弱。
从目前我国智能机器人产业技术储备上看,语音领域具备一定的成熟度,在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。

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