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机器---路的维护和保养

随着物流、食品和化工等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不只可以准确、有效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率，柔性生产，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。码垛机器人的维护与保养需要注意些什么呢？ 　　

码垛机器---路的维护与保养 　　

1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏； 　　

2.经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油 　　

3.发现问题及时修正，以防发生事故。

机器人的主要特点

1.轻量化使机器人更易于控制，提高安全性。

2.友好性---机器人的表面和关节是光滑且平整的，柔性生产技术咨询，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

3.感知能力感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

4.人机协作具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

5.编程方便对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试 。