





机器人是非常典型的机电一体化的系统,---是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向,智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体,包括了很多技术和研究方向。

关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知,对自身的感知。现阶段研究更多的,机器人应用场景技术交流,就是机器人双目视觉传感器。过去用大量数学的运算,图像处理,现在则使用---学习来搭建架构,机器人应用场景技术转让,架构好学习模型后,机器人应用场景,就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来,为机器人提供三维环境感知。

智能机器人三大中心技术:人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。
交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等,机器人应用场景技术服务,相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、---头等,相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中,语音模块重要性和成熟度都是较高,语义模块是目前突破重点,运控模块相对重要性更弱。
从目前我国智能机器人产业技术储备上看,语音领域具备一定的成熟度,在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。

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