





在机器人系统中 ,自---航是一项主要技术 , 是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有 3 点: ( 1)基于环境理解的全局定位: 通过环境中景物的理解 ,识别人为路标或具体的实物 ,以完成对机器人的定位 ,复合机器人技术服务,为路径规划提供素材;( 2)目标识别和障碍物检测: 实时对障碍物或特定目标进行检测和识别 ,复合机器人,提高控制系统的稳定性; ( 3)安全保护: 能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。
导航与定位
在机器人系统中,自---航是一项主要技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。
路径规划
路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。较优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价很小、行走路线较短、行走时间较短等),在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径。
智能机器人要具备的要素
思考要素,根据感觉要素所得到的信息,复合机器人技术咨询,思考出采用什么样的动作。
智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人---的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
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