(1)机器人网络化:利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上，协作机器人技术推广，并通过网络对机器人进行有效的控制。网络化技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等;
(2)智能控制中的计算方法:与传统的计算方法相比，以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的计算技术具有更高的易用性及计算的低耗费性等优点，应用到机器人技术中，可以提高其问题求解速度，较好地处理多变量、非线性系统的问题。
智能机器人的特点就是能自主判断和决策，它能够排除人为的不可控制的因素，协作机器人，做人事先没有在程序中设定的工作。一般来说智能机器人至少具备以下四种功能：运动功能、感知功能、思维功能和人机交互功能。这些功能都是人类基本的功能，这些功能的作用，构成了人类“智能”特点。例如：灵活的运动机构就像人具有手、脚一样，协作机器人技术咨询，能使机器人---地运动；而感知的功能是靠装在机器人有关部位的各类传感器来实现的，它们像人的眼、耳和其他感官一样能接收来自外界的信息；人机的交互系统就相当于人的嘴一样，凭借它与人交换信息。
关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知，对自身的感知。现阶段研究更多的，协作机器人技术开发，就是机器人双目视觉传感器。过去用大量数学的运算，图像处理，现在则使用---学习来搭建架构，架构好学习模型后，就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来，为机器人提供三维环境感知。
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