





一个机器人要想智能化必须拥有三个基本要素。
一、是感觉要素。感觉要素可以使智能机器人感受和认识外界环境,起到与外界交流的作用。
二、是运动要素。运动要素是机器人,能够对外界作出反应性动作,机器人解决方案,完成操作者表达的命令。
三、是思考要素。思考要素可以帮助机器人利用从外界获取的信息,制定出合理的解决方案,机器人解决方案技术咨询,从而采用合理的动作完成命令。
(1)感觉要素相当于人的五官,包括非接触型传感器和接触性传感器。非接触型传感器可以感知物象测量距离,接触型传感器可以感知力,触压等。这些功能一般可以通过一些机电元器件来实现,比如---机,图像传感器,激光传感器,超声波传感器,压电元件,导电橡胶,气动元件行程开关等。
(2)运动要素相当于人的四肢。通常智能机器人会借助一些辅助器材来实现自身运动,比如履带,吸盘,支脚,轮子,气垫等。同时这些运动需要适应不同的地理环境,这种智能机器人才能真正通过运动来完成任务。在运动行为中,其本身要时刻被辅助器进行有效控制。这种控制既包括位置控制力度控制,又包括位置与力度混合控制,机器人解决方案技术服务,伸缩率控制等思考要素,相当于智能机器人的大脑,也是作为一款智能机器人关键的要素。
(3)思考要素,要求智能机器人须像人一样拥有一定的智力活动。这些智力活动一般包括决策判断、逻辑分析,理解体会等。智能机器人的智能活动和人的脑力活动一样,都是一个信息处理的过程。只不过对智能机器人来说,计算机运算是完成信息处理过程的主要手段。

1、解决传感器问题
人类想要从外界获取信息,必须要借助感觉。同理,机器人想要拥有类似人类的感觉功能,就必须借助传感器的帮助。利用---方面的科技成果,可以让智能机器人在感知方面越来越接近于人类的主动感知,甚至超---类。
2、---的算法
除了研发传感器之外,机器人的算法也是影响用户体验的重要因素。目前,机器人解决方案技术推广,智能机器人已经有了第三代,能够帮助机器人---的建图、---障碍物、导航。同时,还能让多传感器数据融合,配合导航算法,让机器人拥有更灵活规划路线的能力,解决各类实际问题。

关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知,对自身的感知。现阶段研究更多的,就是机器人双目视觉传感器。过去用大量数学的运算,图像处理,现在则使用---学习来搭建架构,架构好学习模型后,就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来,为机器人提供三维环境感知。

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