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智能机器人要想突破必须解决哪三个技术问题

智能机器人三大中心技术：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。

交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等，相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、---头等，分拣机器人技术服务，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中，语音模块重要性和成熟度都是较高，语义模块是目前突破重点，分拣机器人技术咨询，运控模块相对重要性更弱。

从目前我国智能机器人产业技术储备上看，语音领域具备一定的成熟度，在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。

智能机器人技术要求

1.识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。

2.智能运算过程，分拣机器人技术交流，输入信息---自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。

3.控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是---要重点解决的问题。

智能机器人的产生

机器人是非常典型的机电一体化的系统，---是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向，分拣机器人，智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体，包括了很多技术和研究方向。

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