





1、实时定位和路径规划:支持管理后台规划行进路径,机器人也可以自主建立地图,规划路径,并实时在移动的过程中刷新自己的空间位置,协作机器人技术咨询,实时同步在后台端,让调度系统可以掌握行进路径和周边的环境状态,同时,协作机器人,按照机器人规划的线路,可以实现自主巡逻。
2、智能避障:智能机器人配备多传感器,可以实时对障碍物、烟雾、可燃气体、温度湿度、火源等进行感知和检测,实现智能避障并且实时监控异常点,并对异常点实现检测报修、危险预警等功能。

人类重要的“智能”特征就是具有思维、综合、归纳和判断能力,这些能力都是由人的大脑赋予的,智能机器人则依靠---的计算机提供这些功能。如果我们解剖一个智能机器人,可以看到它有一个装着许多计算机软件和硬件的“大脑”,它们要处理来自机器人内部和外部的大量信息,要对这些信息及时作出识别,修正控制方案和实施管理,协作机器人技术服务,并要指挥机器人正确行动。这就要求计算机具有很强的处理能力。

智能机器人三大中心技术:人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。
交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等,相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、---头等,相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中,协作机器人技术推广,语音模块重要性和成熟度都是较高,语义模块是目前突破重点,运控模块相对重要性更弱。
从目前我国智能机器人产业技术储备上看,语音领域具备一定的成熟度,在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。

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