





从广泛---理解所谓的智能机器人,协作机器人技术咨询,它给人深刻的印象是一个特殊的进行自我控制的“活物”。其实,协作机器人,这个自控“活物”并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形---的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。

智能机器人技术来自计算机,所以和电脑有一样的逻辑控制功能。
但因为应用领域不同而导致从中央处理器到外部存储设备都不同。
电脑是减轻人类脑力劳动,主要输出设备是显示器等; 而智能机器人一般是帮助人类做一些体力劳动,这也就决定了智能机器人的主要输出手段应该是各种电机和电控机械装置。

(1)机器人网络化:利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,协作机器人技术服务,并通过网络对机器人进行有效的控制。网络化技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等;
(2)智能控制中的计算方法:与传统的计算方法相比,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的计算技术具有更高的易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中,可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题。

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