





人类重要的“智能”特征就是具有思维、综合、归纳和判断能力,这些能力都是由人的大脑赋予的,柔性生产技术交流,智能机器人则依靠---的计算机提供这些功能。如果我们解剖一个智能机器人,可以看到它有一个装着许多计算机软件和硬件的“大脑”,它们要处理来自机器人内部和外部的大量信息,要对这些信息及时作出识别,修正控制方案和实施管理,并要指挥机器人正确行动。这就要求计算机具有很强的处理能力。

智能机器人将会在人类生活、工作等各个方面发挥---的作用。例如在农业生产发面,新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的更新和发展,智能农业机械的技术条件已经成熟机械化的发展---的解放了劳动力,促进了社会化大生产,创造了---的社会---。如多种农业用机器人:采摘机器人、耕耘机器人、除草机器人、饲喂机器人等,这些机器人的出现很大程度的提高了生产效率,柔性生产技术转让,其有效、---的作业过程是人无法完成的,柔性生产,---提高了生产效率从而提高了生产总值,为社会创造了很大的经济效益。同时智能机器人在其他产业方面也为人们创造的经济效益。

关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知,柔性生产技术推广,对自身的感知。现阶段研究更多的,就是机器人双目视觉传感器。过去用大量数学的运算,图像处理,现在则使用---学习来搭建架构,架构好学习模型后,就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来,为机器人提供三维环境感知。

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