





(1)机器人网络化:利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,教学机器人技术开发,并通过网络对机器人进行有效的控制。网络化技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等;
(2)智能控制中的计算方法:与传统的计算方法相比,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的计算技术具有更高的易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中,可以提高其问题求解速度,教学机器人技术推广,较好地处理多变量、非线性系统的问题。

关键技术是机器人感知技术。这其中包括了对环境的感知,对自身的感知。现阶段研究更多的,就是机器人双目视觉传感器。过去用大量数学的运算,图像处理,现在则使用---学习来搭建架构,架构好学习模型后,就可以将很多复杂的背景、场景目标收集起来,为机器人提供三维环境感知。

传统企业往往通过配备工作人员为客户提供接待、讲解等服务,例如银行大厅、企业展厅、医院等,一般都需要工作人员提供接待、解疑答惑、路线指引等工作,但此类服务方式无法---工作人员能够全时在岗,也无法---工作人员能够永远热情饱满地投入到工作当中。
而智能服务机器人则在很大程度上可避免类似情况的发生,它可以实现7×24小时全天侯值守,教学机器人,群众任何时间---,都可提供咨询、讲解等服务,当电量耗尽时,会自动回桩充电,即使在充电期间也可提供服务。

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