机器人应用场景技术开发-遨博-机器人应用场景

机器人

很多人认为复合机器人是agv小车和机械臂的简单组合，其实没那么容易。米克·李梅认为agv+机械手复合机器人很大的难点之一是技术，机器人应用场景，而协作机器人加agv的配置需要开发企业同时掌握这两种技术，如何让它们协同稳定的工作也是需要克服的难点之一。通常，机器人应用场景技术开发，复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下，既要完成搬料、运料、取料的任务，也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此，复合机器人对agv小车的环境适应性有更高的要求。

智能机器人要具备的要素

感觉要素，用来认识周围环境状态。

感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如---机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。

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