





可分为一般机器人和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。
到目前为止,协作机器人技术咨询,在范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数人认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如---机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人---的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
多传感器信息融合
多传感器信息融合技术是近年来十分---的研究课题,它与控制理论、信号处理、---、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。
智能控制
随着机器人技术的发展,对于无法准确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,协作机器人技术推广,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。

与其讨论「机器人将会取代掉多少电视圈的职位」,不如思考一下,机器人如果认真做剪接的话,真的会比活人剪的好吗?我的想法是,重点在美学,协作机器人技术交流,以及思想。当然,协作机器人,有---若是机器人「---学习」学得够深够多,终究也是会把人类的一切---学走的;但「美学」与「思想」,毕竟是人类先弄出来的。所以在这个基础上,我一点也不认为机器人剪接做出来的东西,会剪得比活人剪接师剪的好。
它们现阶段或许可以帮着---自动量产内容(像是内容农场或即时---短稿)的市场需求,但还有一段很长的---期。
那么,现在我们再回过头来思考这个问题吧:「机器人将会取代掉多少电视圈的职位」?
其实结果在我们自己身上。
机器人,其实应该只是为我们代劳的手脚。但问题是,如果我们的日常工作内容,都只是一些随时可被机器人取代的东西,且无法展现出「人性」的内在价值,那么,被机器人取代也是刚好而已。
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